1.数控伺服驱动器介绍

       现代数控机床以数控伺服驱动器为主流，包括数控伺服驱动器和伺服电机。伺服系统分为半闭环系统和闭环系统。与传统的步进电机相比，伺服电机配备了测量反馈装置，具有定位精度高、效率高、响应快、在最低速度和最高速度之间平稳过渡等优点。如果数控伺服驱动器或伺服电机出现故障，驱动器显示屏上将显示相应的报警代码。

2.数控伺服驱动器故障排除

     一般来说，如果数控伺服驱动器一通电就发出警报，那么很可能是驱动器已经烧坏了。如果警报发生在操作过程中或通电一段时间后，则很可能是由外部问题引起的。

      数控伺服驱动器的报警代码不可能100%准确，但它为维护人员提供了参考和指导。维修时应注意分析，处理时应遵循从外到内的原则。无论故障是什么，检查和维修都可以对以下内容进行详细分析：系统和数控伺服驱动器的参数设置是否正确；电源电压是否正常；电路是否存在开路和短路；电动机的绝缘是否良好；数控伺服驱动器是否有故障，电机本身是否有故障。如果仅在电机运行时出现，则应考虑数控伺服驱动器和电机的参数是否匹配；系统输出的脉冲指令频率是否过高；加速和减速时间常数是否太小；电子传动比是否设置得太大；数控伺服驱动器的增益参数不合适引起的过冲。